行業(yè)資訊 | 智能測(cè)量四足仿生機(jī)器人亮相2024國(guó)際（深圳）智能建造產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)
發(fā)布日期：2024-10-21 來(lái)源： 閱讀： 298
[智能測(cè)量四足仿生機(jī)器人]
| 亮相2024國(guó)際（深圳）智能建造產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)
10月20日、21日
由中建東方裝飾與同濟(jì)大學(xué)
共同研發(fā)的
智能測(cè)量四足仿生機(jī)器人
亮相在深圳會(huì)展中心（福田）舉行的
智能建造產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)
智能測(cè)量四足仿生機(jī)器人由中建東方裝飾有限公司與同濟(jì)大學(xué)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手、匠心打造，在科研創(chuàng)新的征途上，中建東方裝飾與同濟(jì)大學(xué)積極響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略需求，深耕復(fù)雜空間環(huán)境的精準(zhǔn)定量感知與智能處理領(lǐng)域。通過測(cè)繪智能感知技術(shù)在建造領(lǐng)域的深度研發(fā)，我們?cè)趨?shù)化設(shè)計(jì)、智能化施工及智慧化管理等方面取得了突破性進(jìn)展，構(gòu)建了從理論到裝備、技術(shù)再到集成的全鏈條科技轉(zhuǎn)化體系，有力推動(dòng)了生產(chǎn)工藝的革新，顯著提升了產(chǎn)品質(zhì)量與施工效率。
實(shí)測(cè)實(shí)量地基掃描平臺(tái)，機(jī)器人搭載毫米級(jí)三維激光掃描儀，單站掃描精度高達(dá)2毫米，通過視覺追蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云測(cè)站自動(dòng)拼接，單次作業(yè)僅需2分鐘，高效精準(zhǔn)。
地基掃描平臺(tái)
實(shí)測(cè)實(shí)量
01
02
實(shí)時(shí)快速
建圖平臺(tái)
實(shí)時(shí)快速建圖平臺(tái)，則是機(jī)器人集成了移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)SLAM掃描儀，在移動(dòng)中實(shí)時(shí)采集場(chǎng)景點(diǎn)云，精度達(dá)1-2厘米。依托SLAM自動(dòng)建圖系統(tǒng)與自研Bio-SLAM算法，實(shí)現(xiàn)快速建圖，大范圍建圖精度優(yōu)于3厘米，為施工團(tuán)隊(duì)提供即時(shí)室內(nèi)空間數(shù)據(jù)，助力CAD圖紙或BIM模型的對(duì)比分析，精準(zhǔn)掌控施工進(jìn)度與質(zhì)量。
多自由度機(jī)械臂平臺(tái)，配備交互式9自由度機(jī)械臂，運(yùn)用面結(jié)構(gòu)光雙目主動(dòng)采集方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)精度優(yōu)于0.1毫米。該平臺(tái)通過機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)與人工輔助，能夠用于執(zhí)行構(gòu)件掃描質(zhì)量檢測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)定位放線等復(fù)雜任務(wù)，顯著提升機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的靈活性與精確度，在大型復(fù)雜項(xiàng)目的高品質(zhì)落地方面探索出一條全新的技術(shù)路線。
機(jī)械臂平臺(tái)
多自由度
03
不同種類的智能測(cè)量四足仿生機(jī)器人通過空地協(xié)同設(shè)備各司其職，實(shí)現(xiàn)全域感知工作，在結(jié)構(gòu)豐富、立面復(fù)雜、規(guī)模龐大等多項(xiàng)目場(chǎng)景中作業(yè)都不在話下，其精度與效率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)測(cè)量手段，同時(shí)四足機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力、感知能力與導(dǎo)航能力也會(huì)隨著技術(shù)的提升和項(xiàng)目實(shí)際數(shù)據(jù)的積累而不斷增強(qiáng)。
智能測(cè)量四足仿生機(jī)器人，融合了高精度傳感器與自研算法，不僅能在復(fù)雜地形上穩(wěn)定作業(yè)，還能與無(wú)人機(jī)空地協(xié)同，完成更多復(fù)雜任務(wù)，大幅降低人工作業(yè)強(qiáng)度與成本。智能測(cè)量四足仿生機(jī)器人，正是對(duì)傳統(tǒng)建筑裝飾領(lǐng)域施工難度大、效率低、成本高等問題的有力回應(yīng)。它能夠?qū)崟r(shí)更新數(shù)據(jù)、快速響應(yīng)，有效提升施工效率與質(zhì)量，引領(lǐng)建筑裝飾行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。
備注：本文素材來(lái)源于同濟(jì)大學(xué)特聘教授、國(guó)家卓越工程師學(xué)院常務(wù)副院長(zhǎng)、國(guó)際工程師學(xué)院常務(wù)副院長(zhǎng)劉春教授團(tuán)隊(duì)
編輯：朱禹諾
審核：李洪東
關(guān)
注
我
們
